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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning 会议论文 Prague, Czech Republic, 2021-9 作者:  Wu, Jiaxi;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/14 Reinforcement Learning  Curriculum Learning   Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks 会议论文 线上, July 3-5, 2021 作者:  Meng, Yan;  Su, Jianhua;  Wu, Jiaxi 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/15 Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文 Chongqing, China, 2021-7 作者:  Wu, Jiaxi;  Wang, Chen'an;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Wang, Boxing 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/14 Quadruped Robot  Reinforcement Learning