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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271 作者:  Wei Lu;  Jiacheng Li;  Huanhuan Qin;  Lei Shu;  Aiguo Song 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/01/03 Dual-mode control  safety and reliability  self-driving (SD)  tele-driving (TD)  unmanned tractor   Decentralized adaptive optimal stabilization of nonlinear systems with matched interconnections 期刊论文 SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 2705-2715 作者:  Mu, Chaoxu;  Sun, Changyin;  Wang, Ding;  Song, Aiguo;  Qian, Chengshan 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/10/10 Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Interconnected Nonlinear Systems  Neural Networks  Decentralized Control  Matched Interconnections   Adaptive tracking control for a class of continuous-time uncertain nonlinear systems using the approximate solution of HJB equation 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 260, 页码: 432-442 作者:  Mu, Chaoxu;  Sun, Changyin;  Wang, Ding;  Song, Aiguo 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/12 Adaptive Tracking Control  Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Neural Networks  Uncertainties   On sliding mode control of single input Markovian jump systems 期刊论文 AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 2897-2904 作者:  Zhu, Qing;  Yu, Xinghuo;  Song, Aiguo;  Fei, Shumin;  Cao, Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2015/08/12 Sliding mode control  Markovian jump system  Conditional probability  Asymptotical stability   Synchronization Control for Stochastic Neural Networks with Mixed Time-Varying Delays 期刊论文 SCIENTIFIC WORLD JOURNAL, 2014 作者:  Zhu, Qing;  Song, Aiguo;  Fei, Shumin;  Yang, Yuequan;  Cao, Zhiqiang 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/08/12