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自动化研究所 [3]
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MaPU编程语言及编译器关键技术研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
申俊志
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提交时间:2019/06/20
编程语言设计
编译器设计与实现
Vliw
指令调度
Implementation of a multi-link robotic dolphin with two 3-DOF flippers
期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2011, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 2601-2607
作者:
Shen Fei
;
Wei Changming
;
Cao Zhiqiang
;
Xu De
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/08/12
Mixed Visual Control Method for Robots With Self-Calibrated Stereo Rig
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 470-479
作者:
Shen Yang
;
Xu De
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
收藏
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提交时间:2015/08/12
Approach to grasp
robot
self-calibration
stereo rig
visual control
visual measurement
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