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基于深度学习的机器人抓取位置检测方法 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 58-66
作者:  闫哲;  杜学丹;  曹淼;  蔡莹皓;  鲁涛
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一种基于深度学习的机械臂抓取方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 820-828,837
作者:  杜学丹;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕;  闫哲
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