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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment 会议论文 Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022 作者:  Kexin Xiang;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Chutian Zhang;  Jiaxing Wang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/06/28 Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14 作者:  Wang, Weiqun;  Liang, Xu;  Liu, Shengda;  Lin, Tianyu;  Zhang, Pu 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/11/14 Assistive robots  Torque  Robot kinematics  Training  Exoskeletons  Biological system modeling  Adaptation models  Adaptive learning  dynamics modeling  physical human-robot interaction (pHRI)  rehabilitation robot   iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768 作者:  Zhang, Feng;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Wang, Weiqun;  Chen, Yixiong 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/10/27 Active Training  Electromyography (Emg)  Rehabilitation Robot  Spinal Cord Injury (Sci)   An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文 Zhuhai, China, 2015-12 作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhang, Dongxu 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/05/30 BP-AR-BASED HUMAN JOINT ANGLE ESTIMATION USING MULTI-CHANNEL SEMG 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 227-237 作者:  Tong, Lina;  Zhang, Feng;  Hou, Zeng-Guang;  Wang, Weiqun;  Peng, Liang 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/10/13 sEMG-joint angle estimation  rehabilitation  moving Butterworth filtering method  BP neural network  autoregressive (AR) model   A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 74, 页码: 337-353 作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Tong, Lina;  Zhang, Feng;  Chen, Yixiong 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/08/12 Rehabilitation robot  Leg orthosis  Optimization  Kinematics   A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353 作者:  weiqun wang;  zeng-guang hou;  lina tong;  feng zhang;  yixiong chen 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/11/07 Rehabilitation Robot  Leg Orthosis  Optimization  Kinematics