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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：江苏大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 上肢康复机器人绳驱动关节的设计与分析 期刊论文 江苏大学学报(自然科学版), 2018, 期号: 05, 页码: 563-569 作者:  杨启志[1];  孙梦涛[2];  马新坡[3];  蔡静[4];  赵新刚[5] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/24 上肢康复机器人  绳传动系统  钢丝绳  摩擦力补偿法  试验   基于混合驱动的上肢康复机器人的设计 学位论文 : 江苏大学, 2017 作者:  马新坡[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/24 上肢康复机器人  混合驱动  圆盘槽轮  预紧机构  摩擦力补偿   Design and Research of 7-DOF upper-limb rehabilitation robot flexible joint 会议论文 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) 作者:  Ma, Xinpo[1];  Yang, Qizhi[2];  Cai, Jing[3];  Sun, Mengtao[4];  Song, Junpeng[5] 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/24 Rehabilitation robot  Soft elastic element  Flexible joint   Design and research of 7 - DOF upper-limb rehabilitation robot flexible joint 会议论文 2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2016, 2016-08-18 作者:  Ma, Xinpo[1];  Yang, Qizhi[2];  Cai, Jing[3];  Sun, Mengtao[4];  Song, Junpeng[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 Design and Research of 7-DOF upper-limb rehabilitation robot flexible joint 会议论文 IEEE ICARM 2016 - 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND MECHATRONICS (ICARM) 作者:  Ma, Xinpo[1];  Yang, Qizhi[2];  Cai, Jing[3];  Sun, Mengtao[4];  Song, Junpeng[5] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/24 Rehabilitation robot  Soft elastic element  Flexible joint   一种基于混合驱动的七自由度上肢康复机器人 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-02-01 作者:  杨启志[1];  马新坡[2];  蔡静[3];  孙梦涛[4];  郭源[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 一种电机绳索混合驱动装置 专利 申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-12-21 作者:  杨启志[1];  马新坡[2];  蔡静[3];  孙梦涛[4];  张梦启[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/24 Kinematics and workspace analysis of 7-DOF upper-limbed rehabilitation robot 会议论文 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2015-01-01 作者:  Yang, Qizhi[1];  Fang, Jiajia[2];  Ma, Xinpo[3];  Zhao, Xingang[4];  Zhao, Jinhai[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24 upper-limbed rehabilitation robot  kinematics  simulation  workspace   一种蝇蛆分离用2T1R并联振动筛 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-09-02 作者:  杨启志[1];  汪志焕[2];  卢青[3];  郭林强[4];  马新坡[5] 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/24 一种蝇蛆分离用3R并联振动筛 专利 申请日期: 2015-01-01, 公开日期: 2015-09-02 作者:  杨启志[1];  汪志焕[2];  卢青[3];  郭林强[4];  马新坡[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24