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一种电磁驱动的仿蛇形软体机器人 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-04
作者:  张忠强[1];  张福建[2];  丁建宁[3];  程广贵[4];  王晓东[5]
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一种轮径可变的半步态软体机器人小车 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-14
作者:  张忠强[1];  张福建[2];  丁建宁[3];  戴启明[4];  程广贵[5]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
一种基于介电弹性体的柔性关节 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-21
作者:  张忠强[1];  戴启明[2];  丁建宁[3];  张福建[4];  程广贵[5]
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基于形状记忆聚合物驱动的仿海星软体机器人及控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-27
作者:  张忠强[1];  张福建[2];  丁建宁[3];  王晓东[4];  程广贵[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
一种气动软体滚动机器人 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-02-23
作者:  张忠强[1];  宋振玲[2];  丁建宁[3];  张福建[4];  程广贵[5]
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/24
一种形状记忆合金驱动的软体爬行机器人 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-05-01
作者:  张忠强[1];  张福建[2];  邹娇[3];  丁建宁[4];  程广贵[5]
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