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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Non-linear velocity observer for vehicles with tyre-road friction estimation 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2018, 卷号: 49, 页码: 1403-1418 作者:  Chen, Changfang;  Jia, Yingmin;  Wang, Yinglong;  Shu, Minglei 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Automotive vehicles  velocity estimation  persistency-of-excitation  non-linear observer  parameterisation  friction   Hierarchical Adaptive Path-Tracking Control for Autonomous Vehicles 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 页码: 2900-2912 作者:  Chen, Changfang;  Jia, Yingmin;  Shu, Minglei;  Wang, Yinglong 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/01/06 Path tracking  friction  combined wheel slip  hierarchical control  adaptive control  optimization  Lyapunov function