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科研机构
北京航空航天大学 [3]
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2017 [1]
2016 [1]
2014 [1]
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Motion planning and implementation for the self-recovery of an overturned multi-legged robot
期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 页码: 1107-1120
作者:
Peng, Saijin
;
Ding, Xilun
;
Yang, Fan
;
Xu, Kun
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提交时间:2019/12/30
Overturn
Self-recovery
Motion planning
Sidewise-Self-Recovery
Multi-legged robot
Bio-control of a Modular Design Robot-NOROS
会议论文
ADVANCES IN RECONFIGURABLE MECHANISMS AND ROBOTS II, 2016-01-01
作者:
Yang, Fan
;
Ding, Xilun
;
Peng, Saijin
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浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Modular design
Hexapod robot
Biomimetic control
Revealing the mechanism of high loading capacity of the horse in leg structure
期刊论文
CHINESE SCIENCE BULLETIN, 2014, 卷号: 59, 页码: 2625-2637
作者:
Peng, Saijin
;
Ding, Xilun
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
Leg skeletal structure
Plane open-chain five-link mechanism
Dead-point supporting effect
High loading capacity
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