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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Decoupled Observability Analyses of Error States in INS/GPS Integration 期刊论文 JOURNAL OF NAVIGATION, 2014, 卷号: 67, 页码: 473-494 作者:  Ma, Yanhai;  Fang, Jiancheng;  Wang, Wei;  Li, Jianli 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/01/06 Decoupled observability  Extended Kalman filter (EKF)  INS/GPS integration  Rank test   Accurate estimation of lever arm in SINS/GPS integration by smoothing methods 期刊论文 MEASUREMENT, 2014, 卷号: 48, 页码: 119-127 作者:  Ma, Yanhai;  Fang, Jiancheng;  Li, Jianli 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 Kalman Filter (KF)  Lever arm  Observability  Rauch-Tung-Striebel smoother (RTSS)  SINS/GPS integration  Two-filter smoother (TFS)   Error Modeling, Calibration, and Nonlinear Interpolation Compensation Method of Ring Laser Gyroscope Inertial Navigation System 期刊论文 ABSTRACT AND APPLIED ANALYSIS, 2013 作者:  Li, Jianli;  Ma, Yanhai;  Chen Xiyuan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 Integrated Calibration Method for Dithered RLG POS Using a Hybrid Analytic/Kalman Filter Approach 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 页码: 3333-3342 作者:  Li, Jianli;  Jiao, Feng;  Fang, Jiancheng;  Ma, Yanhai 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 Analytic  calibration  extended Kalman filter (EKF)  lever arm compensation  position and orientation system (POS)  ring laser gyroscope (RLG)   INS全温六方位速率标定及分段线性插值补偿 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2012, 卷号: 38, 页码: 1331-1335 作者:  Li, Jianli;  Fang, Jiancheng;  Ma, Yanhai;  Cheng, Junchao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06 惯性导航系统  误差标定  分段插值  补偿