×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [29]
内容类型
期刊论文 [19]
会议论文 [10]
发表日期
2019 [7]
2018 [8]
2017 [4]
2016 [2]
2015 [1]
2014 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共29条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:北京航空航天大学
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Motion characteristics of human roller skating
期刊论文
BIOLOGY OPEN, 2019, 卷号: 8
作者:
Chen, Jiawei
;
Xu, Kun
;
Ma, Hanxin
;
Ding, X. L.
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Human roller skating
Non-holonomic constraint
Skating inverted pendulum
Evacuation method and outgassing rate of a lunar regolith simulant for deep drilling tests
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2019, 卷号: 157, 页码: 455-464
作者:
Zhang, Tao
;
Ding, Xilun
;
Xu, Kun
;
Liu, Shuting
;
He, Li
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Evacuation method
Outgassing rate
Lunar regolith simulant
Environment simulator
Drilling test
Gait Analysis of Quadruped Robot Using the Equivalent Mechanism Concept Based on Metamorphosis
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 32
作者:
Xu, Kun
;
Zi, Peijin
;
Ding, Xilun
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Quadruped robot
Gait transference
Metamorphosis
Metamorphic mechanism
Stability
Stride length
A review of aerial manipulation of small-scale rotorcraft unmanned robotic systems
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2019, 卷号: 32, 页码: 200-214
作者:
DING, Xilun
;
GUO, Pin
;
XU, Kun
;
YU, Yushu
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Aerial manipulation
Mechanical structure design
Modeling and control
Research groups
Small-scale rotorcraft unmanned aerial systems
Trends and challenges
Experimental technique for the measurement of temperature generated in deep lunar regolith drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAT AND MASS TRANSFER, 2019, 卷号: 129, 页码: 671-680
作者:
Zhang, Tao
;
Ding, Xilun
;
Liu, Shuting
;
Xu, Kun
;
Guan, Yisheng
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Temperature measurement
Drill tool
Lunar regolith simulant
Vacuum drilling
Lunar exploration
The progress of extraterrestrial regolith-sampling robots
期刊论文
NATURE ASTRONOMY, 2019, 卷号: 3, 页码: 487-497
作者:
Zhang, Tao
;
Xu, Kun
;
Yao, Zhixiao
;
Ding, Xilun
;
Zhao, Zeng
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Radiomics of Multiparametric MRI for Pretreatment Prediction of Pathologic Complete Response to Neoadjuvant Chemotherapy in Breast Cancer: A Multicenter Study
期刊论文
CLINICAL CANCER RESEARCH, 2019, 卷号: 25, 页码: 3538-3547
作者:
Liu, Zhenyu
;
Li, Zhuolin
;
Qu, Jinrong
;
Zhang, Renzhi
;
Zhou, Xuezhi
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Hand Detection from Cluttered Images Based on a Hierarchical Strategy
会议论文
PROCEEDINGS OF 2017 CHINESE INTELLIGENT AUTOMATION CONFERENCE, 2018-01-01
作者:
Qi, Jing
;
Xu, Kun
;
Ding, Xilun
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/30
A Planar Mechanism with Variable Topology for Automated Fiber Placement
会议论文
2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RECONFIGURABLE MECHANISMS AND ROBOTS (REMAR), 2018-01-01
作者:
Liu, Fei
;
Zhang, Wuxiang
;
Xu, Kun
;
Deng, Huichao
;
Ding, Xilun
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2019/12/30
automated fiber placement
mechanism with variable topology
moving sequence
topology configuration
Design and Analysis of a metamorphic quadruped robot
会议论文
2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RECONFIGURABLE MECHANISMS AND ROBOTS (REMAR), 2018-01-01
作者:
Xu, Kun
;
Ma, Hanxin
;
Chen, Jiawei
;
Zhang, Wuxiang
;
Deng, Huichao
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2019/12/30
quadruped robot
metamorphic configuration
gait transformation strategy
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace