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一种空间机械臂末端操作器的卡盘型快速自主更换装置 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2013-11-27
作者:  楚中毅;  李建超;  雷宜安;  胡珺;  周苗
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一种空间在轨服务机器人的自适应指爪机构 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2013-11-20
作者:  楚中毅;  胡健;  雷宜安;  周苗;  李建超
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一种空间在轨服务机器人的自适应探针式抓取机构 专利
申请日期: 2013-01-01, 公开日期: 2014-01-08
作者:  楚中毅;  胡珺;  雷宜安;  李建超;  卢山
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