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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust framework of Delaunay triangulation matching based on feature saliency analysis 期刊论文 JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28 作者:  Yang, Yan;  Ji, Zhihang;  Wang, Fan;  Liu, Peiqi;  Hu, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/02 feature matching  saliency analysis  repetitive feature  Delaunay triangulation  ambiguity reduction   Gestalt-grouping based on path analysis for saliency detection 期刊论文 SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2019, 卷号: 78, 页码: 9-20 作者:  Xu, Lijuan;  Ji, Zhihang;  Dempere-Marco, Laura;  Wang, Fan;  Hu, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02 Gestalt-grouping  Smoothest path-based distance  Topological connectedness  Salient region detection   Mining Regional Co-Occurrence Patterns for Image Classification 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2018, 卷号: 2018 作者:  Ji, Zhihang;  Wu, Sining;  Wang, Fan;  Xu, Lijuan;  Yang, Yan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 Nonholonomic motion planning for minimizing base disturbances of space manipulators based on multi-swarm PSO 期刊论文 ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 页码: 861-875 作者:  Zhang, Qiang;  Ji, Lu;  Zhou, Dongsheng;  Wei, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/02 Space manipulators  Free-floating base  Multi-swarm PSO  Minimizing base disturbance  Nonholonomic motion planning   Practical analytical inverse kinematic approach for 7-DOF space manipulators with joint and attitude limits 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2015, 卷号: 8, 页码: 215-224 作者:  Zhou, Dongsheng;  Ji, Lu;  Zhang, Qiang;  Wei, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/09 Analytical inverse kinematic  7-DOF redundant manipulator  Joint limit  Minimal base disturbance  Space manipulator   Rapid multimodality registration based on MM-SURF 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 131, 页码: 87-97 作者:  Zhao, Dong;  Yang, Yan;  Ji, Zhihang;  Hu, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/09 Multimodal-SURF  Multimodal images  MM-SURF  Multimodality registration  SURF