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3-PPR并联机构动力学建模与分析 Dynamics Modeling and Analysis of a 3 - PPR Parallel Mechanism 期刊论文
2017, 卷号: 41, 页码: 53-58
作者:  谢志江[1];  吴小勇[1];  张军[2];  庞智[1];  孙琦[1]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/29
ON ELASTIC STRESS WAVES IN AN IMPACTED PLATE 期刊论文
2014, 卷号: 6
作者:  Liu, Zhanfang[1,2,3];  Sun, Xiaoyong[1];  Guo, Yuan[1]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/28
Mechanism design and dynamics analysis of high speed parallel robot for dynamic test in low speed wind tunnel 期刊论文
2013, 卷号: 34, 页码: 487-494
作者:  Xie, Zhijiang[1];  Sun, Xiaoyong[1];  Sun, Haisheng[2];  Zhang, Jun[1,2]
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/29
低速风洞动态试验的高速并联机构设计及动力学分析 Mechanism Design and Dynamics Analysis of High Speed Parallel Robot for Dynamic Test in Low Speed Wind Tunnel 期刊论文
2013, 卷号: 34, 页码: 487-494
作者:  谢志江[1];  孙小勇[1];  孙海生[2];  张钧[1,2]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/28
Mechanism and Kinematical analysis of a 6-PSS Parallel Manipulator 期刊论文
2013, 卷号: 18, 页码: 158-163
作者:  Huang Fusheng[1];  Sun Xiaoyong[2]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/30
Adaptive Tracking and Obstacle Avoidance Control for Mobile Robots With Unknown Sliding 期刊论文
2012, 卷号: 9
作者:  Cui, Mingyue[1];  Sun, Dihua[1,2];  Liu, Weining[2];  Zhao, Min[1];  Liao, Xiaoyong[1]
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/28
WORKSPACE AND SINGULARITY ANALYSIS OF A 6-PSS PARALLEL MANIPULATOR 期刊论文
2012, 卷号: 17, 页码: 110-114
作者:  Sun, Xiaoyong[1];  Xie, Zhijiang[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/28
KINEMATICS AND DYNAMICS ANALYSIS OF A HIGH-SPEED PARALLEL MECHANISM 期刊论文
2012, 卷号: 17, 页码: 51-57
作者:  Xie, Zhijiang[1];  Sun, Xiaoyong[1];  Sun, Haisheng[2];  Zhang, Jun[1,2]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/28
6-PSS柔性并联机器人动力学分析与仿真 Dynamics Analysis and Simulation of 6-PSS Flexible Parallel Robot 期刊论文
2012, 卷号: 43, 页码: 194-199
作者:  孙小勇[1];  谢志江[1];  蹇开林[1];  张钧[1,2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/28
6-PSS并联机构误差分析及标定 Error analysis and calibration of 6-PSS parallel mechanism 期刊论文
2012, 卷号: 18, 页码: 2659-2666
作者:  孙小勇[1];  谢志江[1];  石万凯[1];  张钧[1,2]
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