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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of an in vivo visual robot system with a magnetic anchoring mechanism and a lens cleaning mechanism for laparoendoscopic single-site surgery (LESS) 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2017, 卷号: 13 作者:  Feng, Haibo;  Dong, Dinghui;  Ma, Tengfei;  Zhuang, Jinlei;  Fu, Yili 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/26 laparoendoscopic single-site surgery  master-slave control  finite element method  in vivo visual robot system   A LESS Robotic Arm Control System Based on Visual Feedback 会议论文 作者:  Ma, Tengfei;  Fu, Cong;  Feng, Haibo;  Lv, Yi 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02 master-slave control  visual feedback  LESS   Video System Design of a Miniature Cable-free Robot for LESS 会议论文 作者:  Zhuang, Jinlei;  Feng, Haibo;  Fu, Yili;  Gao, Yunfeng;  Ma, Tengfei 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 video system  robot platform  cable-free  low power consumption  LESS