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Mechanism and Position Tracking Control of a Robotic Manipulator Actuated by the Tendon-Sheath 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3-4, 页码: 849–862
作者:  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Wu HT(吴浩廷)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/09/12
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/01
Simulation and analysis of pose setting test of space redocking manipulator end-effector based on parallel mechanism 期刊论文
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 516-522
作者:  Bai XL(白鑫林);  Xu ZG(徐志刚);  Liu MY(刘明洋);  Yin M(尹猛)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/14
Observation of Lambda(+)(c) -> nK(S)(0)pi(+) 期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2017, 卷号: 118, 期号: 1-11
作者:  Ablikim, M;  Achasov, MN;  Ahmed, S;  Ai, XC;  Albayrak, O
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2017/05/09
Evidence of Two Resonant Structures in e(+)e(-)->pi(+) pi(-) h(c) 期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2017, 卷号: 118, 期号: 1-9
作者:  Ablikim, M;  Achasov, MN;  Ahmed, S;  Ai, XC;  Albayrak, O
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2017/05/09
Precise Measurement of the e(+)e(-) ->pi(+)pi(-) J/psi Cross Section at Center-of-Mass Energies from 3.77 to 4.60 GeV 期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2017, 卷号: 118, 期号: 1-9
作者:  Ablikim, M;  Achasov, MN;  Ahmed, S;  Ai, XC;  Albayrak, O
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2017/05/09
Amplitude analysis of the chi(c1) -> eta pi(+)pi(-) decays 期刊论文
PHYSICAL REVIEW D, 2017, 卷号: 95, 期号: 1-3
作者:  Ablikim, M;  Achasov, MN;  Ahmed, S;  Ai, XC;  Albayrak, O
收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2017/05/09
Measurements of the branching fractions for D+ -> (KSKSK+)-K-0-K-0+, (KSKS0)-K-0 pi + and D-0 -> (KSKS0)-K-0, (KSKSKS0)-K-0-K-0 期刊论文
PHYSICS LETTERS B, 2017, 卷号: 765, 页码: 231-237
作者:  Ablikim, M;  Achasov, MN;  Ahmed, S;  Ai, XC;  Albayrak, O
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2017/05/09
Amplitude Analysis of the Decays eta ' -> pi(+)pi(-)pi(0) and eta' -> pi(0)pi(0)pi(0) 期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2017, 卷号: 118, 期号: 1-1
作者:  Ablikim, M;  Achasov, MN;  Ai, XC;  Albayrak, O;  Albrecht, M
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2017/05/09

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