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沈阳自动化研究所 [2]
北京航空航天大学 [1]
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期刊论文 [3]
发表日期
2017 [2]
2015 [1]
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Mechanical Model of Dexterous Continuum Manipulators with Compliant Joints and Tendon/External Force Interactions
期刊论文
IEEE Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 465-475
作者:
Gao AZ(高安柱)
;
Ryan J. Murphy
;
Liu H(刘浩)
;
Iulian I. Iordachita
;
Mehran Armand
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2016/12/29
Dexterous continuum manipulators
compliant joints
partition approach
Cosserat rod theory
A Curved-Drilling Approach in Core Decompression of the Femoral Head Osteonecrosis Using a Continuum Manipulator
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 卷号: 2, 页码: 1480-1487
作者:
Alambeigi, Farshid
;
Wang, Yu
;
Sefati, Shahriar
;
Gao, Cong
;
Murphy, Ryan. J.
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提交时间:2019/12/30
Shape Tracking of a Dexterous Continuum Manipulator Utilizing Two Large Deflection Shape Sensors
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2015, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 5494-5503
作者:
Liu H(刘浩)
;
Farvardin, Amirhossein
;
Grupp, Robert
;
Murphy, Ryan J.
;
Taylor, Russell H.
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2015/08/29
Fiber Bragg grating
large curvature
shape tracking
dexterous continuum manipulator
obstacle
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