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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Sliding-Mode Control of Spherical Robot with Estimated Rolling Resistance 期刊论文 CYBERNETICS AND SYSTEMS, 2014, 卷号: 45, 页码: 407-417 作者:  Yue, Ming;  Liu, Baoyin;  Wei, Xing;  Hu, Ping 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09 adaptation  rolling resistance  sliding mode  spherical robot   Adaptive control of an underactuated spherical robot with a dynamic stable equilibrium point using hierarchical sliding mode approach 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2014, 卷号: 28, 页码: 523-535 作者:  Yue, Ming;  Liu, Baoyin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/09 spherical robot  underactuated  ground adaptivity  hierarchical sliding mode   Extended state observer-based adaptive hierarchical sliding mode control for longitudinal movement of a spherical robot 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2014, 卷号: 78, 页码: 1233-1244 作者:  Yue, Ming;  Liu, Baoyin;  An, Cong;  Sun, Xiaojie 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/09 Spherical robot  Extended state observer  Underactuated  Hierarchical sliding mode   TRAJECTORY-TRACKING CONTROL OF A NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT: BACKSTEPPING KINEMATICS INTO DYNAMICS WITH UNCERTAIN DISTURBANCES 期刊论文 APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2012, 卷号: 26, 页码: 952-966 作者:  Yue, Ming;  Tang, Feiyun;  Liu, Baoyin;  Yao, Baozhen 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/13