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主动自适应管径变化的周布履带轮式管道检测机器人 无文献类型
作者:  董霞;  陶立;  孙晓茂;  李明;  王齐君
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一种防损伤医用血管扩张器及模拟血管扩张方法 无文献类型
作者:  张文静;  孙吉平;  张亚莉;  吕佳;  李燕
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