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Research on Human-Machine Collaborative Annotation for Traffic Scene Data
会议论文
作者:
Pan, Yuxin
;
Fang, Jianwu
;
Dou, Jian
;
Ye, Zhen
;
Xue, Jianru
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/19
human-machine collaborative annotation
object detection
instance-level segmentation
Precise Point Set Registration Using Point-to-Plane Distance and Correntropy for LiDAR Based Localization
会议论文
作者:
Xu, Guanglin
;
Du, Shaoyi
;
Cui, DIxiao
;
Zhang, Sirui
;
Chen, Badong
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/11/19
Automated vehicles
Closed form solutions
Iterative algorithm
Localization accuracy
Non-Gaussian noise
Point-set registrations
Time consumption
Transformation parameters
Adding attentiveness to the neurons in recurrent neural networks
会议论文
作者:
Xue, Jianru
;
Lan, Cuiling
;
Zeng, Wenjun
;
Gao, Zhanning
;
Zheng, Nanning
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/11/19
Action recognition
Element-wise-Attention Gate (EleAttG)
Historical information
Recurrent neural network (RNNs)
RGB video
Sequential information
Skeleton
Temporal dynamics
A Decision Fusion Model for 3D Detection of Autonomous Driving
会议论文
作者:
Ye, Zhen
;
Xue, Jianru
;
Fang, Jianwu
;
Dou, Jian
;
Pan, Yuxin
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/26
Autonomous driving
decision fusion
3D car detection
network
Accurate Mix-Norm-Based Scan Matching
会议论文
作者:
Wang, Di
;
Xue, Jianru
;
Tao, Zhongxing
;
Zhong, Yang
;
Cui, Dixiao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
Online high-accurate calibration of RGB+3D-LiDAR for autonomous driving
会议论文
作者:
Li, Tao
;
Fang, Jianwu
;
Zhong, Yang
;
Wang, Di
;
Xue, Jianru
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
3-d lidars
Autonomous driving
In-depth analysis
Inertial Measurement Unit (IMU)
Laser data
Non-vision sensors
Scene understanding
Spatial structure
Multi-Saliency Detection via Instance Specific Element Homology
会议论文
作者:
Zhou, Li
;
Fang, Jianwu
;
Ju, Yongfeng
;
Xue, Jianru
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/26
ER3: A Unified Framework for Event Retrieval, Recognition and Recounting
会议论文
作者:
Gao, Zhanning
;
Hua, Gang
;
Zhang, Dongqing
;
Jojic, Nebojsa
;
Wang, Le
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
A Robust Submap-Based Road Shape Estimation via Iterative Gaussian Process Regression
会议论文
作者:
Wang, Di
;
Xue, Jianru
;
Cui, Dixiao
;
Zhong, Yang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
Boosting CNN-based pedestrian detection via 3d lidar fusion in autonomous driving
会议论文
作者:
Dou, Jian
;
Fang, Jianwu
;
Li, Tao
;
Xue, Jianru
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
Autonomous driving
Calibration method
Complex learning
Convolutional Neural Networks (CNN)
Large spaces
LIDAR sensors
Pedestrian detection
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