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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Monocular adaptive inverse depth filtering algorithm based on Gaussian model 会议论文 Hefei, China, August 22-24, 2020 作者:  Xu, Chenglong;  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Sun HB(孙海波);  Song JL(宋吉来) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/10 Monocular depth estimation  Inverse depth filtering  Gaussian model  Normalized cross-correlation   Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory 会议论文 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者:  Liu MM(刘明敏);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/22 quadruped robot  dynamics  quadratic programm  screw theory   A Human-Robot Collaboration Framework Based on Human Motion Prediction and Task Model in Virtual Environment 会议论文 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/10/06 A multi-parameter overall identification method used for industrial robot force signal processing 会议论文 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Wu BL(吴炳龙);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Song JL(宋吉来);  Hu, Jintao 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/09/15 Industrial robot  Force control  Force/torque sensor  Multi-parameter overall identification  Gravity compensation