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内容类型:会议论文
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Online Change-Point Detection of Force Signal at the Tip of Surgical Instrument with Morphological Wavelet
会议论文
Shanghai, China, November 26-28, 2021
作者:
Deng, Yinan
;
Hao, Lijun
;
Yang TW(杨唐文)
;
Dai, Shaotao
;
Song GL(宋国立)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/03/03
change-point detection
force signal
morphological wavelet
significance difference test
Signal Feature Analysis of Contact Force at the Tip of a Flexible Ureteroscope
会议论文
Montreal, QC, Canada, July 20-24, 2020
作者:
Deng, Yinan
;
Yang TW(杨唐文)
;
Dai, Shaotao
;
Song GL(宋国立)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/10/06
Design of a Miniature Fiber Optic Sensor to Measure Axial Force at the Tip of a Robotic Flexible Ureteroscope
会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者:
Luo, Bixuan
;
Deng, Yinan
;
Yang TW(杨唐文)
;
Dai, Shaotao
;
Song GL(宋国立)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/03/22
Fiber Bragg Grating
force sensor
finite element analysis
simulation
temperature compensation
Force Feedback Control of a Robotic Needle Insertion into Layered Soft Tissues
会议论文
Stuttgart, Germany, November 20-22, 2018
作者:
Yang TW(杨唐文)
;
Xiao, Lifang
;
Chen PF(陈盼飞)
;
Zhu, Haifeng
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/03/09
robotic needle insertion
force feedback control
wavelet transform
boundaries identification
layered tissue
Distance Measurement of Underwater Target Based on Stereo Vision
会议论文
7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:
Li WT(李文涛)
;
Lin S(林森)
;
Tang YD(唐延东)
;
Cong Y(丛杨)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2017/12/21
stereo vision
Remote Operated Vehicle
distance measurement
underwater
interaction
碳纤维复合材料空间反射镜材料及制造方法
会议论文
第三届中国国际复合材料科技大会, 中国浙江杭州, 2017-10-01
作者:
杨智勇
;
解永杰
;
张毅
;
孙宝岗
;
张博明
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
碳纤维
复合材料
反射镜
氰酸酯
树脂基体
制造
Impedance control of a robot needle with a fiber optic force sensor
会议论文
2016 IEEE 13th International Conference on Signal Processing (ICSP), Chengdu, China, November 6-10, 2016
作者:
Xiao, Lifang
;
Yang TW(杨唐文)
;
Huo BY(霍本岩)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/03/25
robotic needle
impedance control
fiber optic force sensor
temperature compensation
Vibration control of a flexible robotic arm by wave absorption based on a lumped dynamic model
会议论文
3rd International Conference on Cognitive Systems and Information Processing, ICCSIP 2016, Beijing, China, November 19, 2016 - November 23, 2016
作者:
Qin Y(秦勇)
;
Han JD(韩建达)
;
Yang TW(杨唐文)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/08/20
Flexible robotic arm
Lumped dynamic model
Vibration control
Wave absorption
吐哈盆地胜北-红连地区上侏罗统喀拉扎组一段岩相古地理特征
会议论文
中国河南焦作, 2016-09-23
作者:
唐文斌
;
陈洪德
;
徐胜林
;
陈安清
;
杨帅
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/09
吐哈盆地
台北凹陷
喀拉扎组
沉积相
震积岩
岩相古地理
蜡样芽孢杆菌生物膜对凡纳滨对虾生长及抗病力的影响
会议论文
2016年中国水产学会学术年会, 2016-11-02
作者:
宋晓玲[1]
;
许华[2]
;
刘文亮[3]
;
唐杨[4]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/02
蜡样芽孢杆菌
生物膜
凡纳滨对虾
白斑综合征病毒
副溶血弧菌
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