×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [3]
内容类型
会议论文 [3]
发表日期
2015 [2]
2014 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
限定条件
内容类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Trajectory planning and mechanic's analysis of lower limb rehabilitation robot
会议论文
International Workshop on Biological Mechanics in Conjunction with the 4th International Conference on Biomedical Engineering and Biotechnology (ICBEB), Shanghai, PEOPLES R CHINA, 2015-01-01
作者:
Tang Zhiyong
;
Xu Xiaodong
;
Xiong Jue
;
Pei Zhongcai
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2020/01/06
Rehabilitation robot
medical design
trajectory planning
dynamics
kinematics
Research on trajectory-planning based on genetic algorithms for SCARA robot
会议论文
6th IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, CGNCC 2014, Yantai, China, 2014-08-08
作者:
Xiong, Jue
;
Xu, Xiaodong
;
Zhao, Xiaobao
;
Pei, Zhongcai
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Research on trajectory-planning based on Genetic Algorithms for SCARA robot
会议论文
2014 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2014-01-01
作者:
Xiong, Jue
;
Xu, Xiaodong
;
Zhao, Xiaobao
;
Pei, Zhongcai
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2020/01/06
SCARA
trajectory-planning
genetic algorithm
high-order curve
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace