QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Kinematics and workspace analysis of 7-DOF upper-limbed rehabilitation robot 会议论文 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Yang QZ(杨启志);  Fang, Jiajia;  Ma, Xinpo;  Zhao XG(赵新刚);  Zhao JH(赵金海) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/04/30 upper-limbed rehabilitation robot  kinematics  simulation  workspace   Dynamic analysis of 7-DOF exoskeleton upper-limbed rehabilitation robot 会议论文 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Yang QZ(杨启志);  Ma, Xinpo;  Fang, Jiajia;  Zhao XG(赵新刚);  Song JP(宋俊朋) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/04/30 Upper-limbed Rehabilitation robot  MATLAB simulation  Lagrange  ADAMS simulation  dynamics analysis