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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Stability analysis for a class of caputo fractional time-varying systems with nonlinear dynamics 会议论文 Chinese Intelligent Systems Conference, CISC 2017, Mudanjiang, China, 2017-10-14 作者:  Guo, Yuxiang;  Ma, Baoli 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Design and of Control System of Simulating on Rotational Speed and Torque of Central Transmission System Test Rig for Earth-Moving Vehicle 会议论文 2018 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM), 2018-01-01 作者:  Ma, Yuxiang;  Li, Yunhua;  Yang, Liman 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 transmission system  earth-moving vehicle  motion simulating  fuzzy PID  electric motor control   Output Feedback Tracking Control of the Omni-Directional Robot Based on an Orientation Observer 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01 作者:  Li, Siyuan;  Guo, Yuxiang;  Ma, Baoli;  Xie, Wenjing 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 Nonlinear Observer  Output Feedback Control  Omni-Directional Robot  Nonlinear Control   Diffusive representation of Riemann-Liouville fractional integrals and derivatives 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 36TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC 2017), 2017-01-01 作者:  Guo, Yuxiang;  Ma, Baoli 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Riemann-Liouville integral  Riemann-Liouville derivative  fractional-order system  Mittag-Leffler function  Laguerre integration   Output feedback tracking control of the omni-directional robot based on an orientation observer 会议论文 36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, 2017-07-26 作者:  Li, Siyuan;  Guo, Yuxiang;  Ma, Baoli;  Xie, Wenjing 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 Stabilization of a Class of Uncertain Nonlinear System via Fractional Sliding Mode Controller 会议论文 Chinese Intelligent Systems Conference (CISC), Xiamen, PEOPLES R CHINA, 2016-01-01 作者:  Guo, Yuxiang;  Ma, Baoli 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Caputo derivative  Integer-order dynamical systems  Fractional sliding manifold  Stable