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科研机构
北京航空航天大学 [37]
内容类型
会议论文 [37]
发表日期
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2018 [8]
2017 [8]
2016 [2]
2015 [4]
2014 [1]
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内容类型：会议论文
专题：北京航空航天大学
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Stacked Denoising Auto-encoder Based Image Representation for Visual Loop Closure Detection
会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:
Ding, B.
;
Liu, Z.
;
Liu, S.
;
Wu, Q.
;
Wu, R.
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/12/30
Deep learning
Mapping
Relocation
Robotics
Signal encoding
Auto encoders
Bag of words
Image representations
Kalman-filtering
Location and mapping
Loop closure
Retrieval methods
Simultaneous localization and mapping
Image retrieval
Controllability Analysis of a Class of Affine Nonlinear System
会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:
Wang, Z.
;
Yuan, H.
;
Quan, W.
;
Zhai, Y.
;
Zhou, B.
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/30
Nonlinear systems
Affine nonlinear systems
Controllability analysis
Discrete time
Discrete-time case
Global controllability
Global state
Output controllability
Controllability
Electronics of Time-of-Flight Measurement for Back-n at CSNS
会议论文
IEEE TRANSACTIONS ON NUCLEAR SCIENCE, 2019-07-01
作者:
Yu, T.
;
Cao, P.
;
Ji, X. Y.
;
Xie, L. K.
;
Huang, X. R.
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2019/12/30
Nuclear electronics
time stamp
time-of-flight (TOF) measurement
Clinical Evaluation of Atlas and Deep Learning Based Automatic Contouring for Nasopharyngeal Carcinoma
会议论文
MEDICAL PHYSICS, 2019-06-01
作者:
Wang, J.
;
Yang, C.
;
Qu, B.
;
Ma, L.
;
Fan, W.
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/30
Person Re-Identification with Hybrid Loss and Hard Triplets Mining
会议论文
2018 IEEE 4th International Conference on Multimedia Big Data, BigMM 2018
作者:
Hu, Z.
;
Wu, H.
;
Liao, S.
;
Hu, H.-M.
;
Liu, S.
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2019/12/30
Deep learning
Entropy
Neural networks
Spatial distribution
Cross entropy
Loss functions
Person re identifications
State of the art
Big data
Automatic makeup based on generative adversarial nets
会议论文
ACM International Conference Proceeding Series
作者:
Bao, R.
;
Yu, H.
;
Liu, S.
;
Li, B.
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/30
Deep learning
Face recognition
Network layers
Adversarial networks
Automatic makeup
Face image analysis
Human faces
Interactive entertainment
Multiple data sets
Simultaneous training
State-of-art methods
Cosmetics
A Soft Robotic Hand Pad with Active Balancing Contact Force of All Fingers
会议论文
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA
作者:
Wang, Y.
;
Wang, H.
;
Liu, M.
;
Lin, P.
;
Hu, Y.
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2019/12/30
Force control
Robotics
Active balancing
Biological targets
Contact forces
Grasping objects
Manipulated objects
Medical fields
Robotic devices
System structures
Safety factor
A Soft Tissue Scalpel Cutting Robotic System with Sucker Fixation†
会议论文
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA
作者:
Shi, P.
;
Cheng, B.
;
Zong, Y.
;
Gong, Y.
;
Yan, H.
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/30
Degrees of freedom (mechanics)
Interpolation
Robotics
B spline functions
Clinical treatments
Fundamental operations
High-precision
Motion structure
Pilot studies
Robotic systems
Three degrees of freedom
Tissue
Brain atrophy correction in longitudinal neuroimaging analysis of chronic white matter lesions
会议论文
MULTIPLE SCLEROSIS JOURNAL, 2018-10-01
作者:
Liu, S.
;
Kilistorner, A.
;
Wang, C.
;
Gao, Y.
;
Song, Y.
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/30
Study On Dose Calculation for Patient Plan Using CBCT Images
会议论文
MEDICAL PHYSICS, 2018-06-01
作者:
Gong, H.
;
Liu, B.
;
Qu, B.
;
Liu, J.
;
Chi, Z.
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/30
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