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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：西安交通大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on the Technology of Walking Intention Identification for Walking Assistant Robot 会议论文 作者:  Wei, Xiaojuan;  Zhang, Xiaodong 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/26 Walking intention  Walking assistant robot  Tactile and slip sensor  Pattern identification   A Walking-assistant Robot Controlled By Tactile-Slip Sensation 会议论文 作者:  Wei, Xiaojuan;  Zhang, Xiaodong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/03 PVDF  Walking-assistant robot  Tactile sensor   Research on a detection and recognition method of tactile-slip sensation used to control the Elderly-assistant & Walking-assistant Robot 会议论文 作者:  Wei, Xiaojuan;  Zhang, Xiaodong;  Wang, Yunxia 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/10 Classification and recognition  Experimental analysis  Feature representation  K nearest neighbor algorithm  Physical characteristics  Recognition methods  Technical requirement  Walking assistant robots   Design of control system for elderly-assistant & walking-assistant robot based on fuzzy adaptive method 会议论文 作者:  Wei, Xiaojuan;  Zhang, Xiaodong;  Yi, Peng 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/10 Design of control system  Experimental verification  Fuzzy adaptive  Fuzzy adaptive control algorithms  Hardware and software designs  Robot control systems  Walking assistance  Walking assistant robots