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一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104248471B, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:135/0  |  提交时间:2016/09/10
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2015/01/20
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203341820U, 申请日期: 2013-12-18, 公开日期: 2013-12-18
作者:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2014/04/03


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