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| 基于肌电的下肢康复训练系统跑步机速度自适应控制方法 专利
申请日期: 2017-02-22,
作者: 张小栋; 尹贵; 张强; 马伟光; 杨昆才
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| 按患者运动所需辅助的下肢康复机器人自适应控制方法 专利
申请日期: 2016-09-28,
作者: 张小栋; 尹贵; 马伟光; 陈江城; 李睿
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| 一种假手完整抓取操作的并行多模态脑控方法 专利
申请日期: 2016-06-15,
作者: 张小栋; 李睿; 马伟光; 张黎明; 刘畅
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| 人体下肢行走关节角度肌电连续解码方法 专利
申请日期: 2016-06-01,
作者: 张小栋; 张强; 陈江城; 赖知法; 尹贵
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| 基于脑肌信息变阻抗的下肢康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2016-01-06,
作者: 张小栋; 尹贵; 陈江城; 李睿; 马伟光
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| 一种助老机器人的伴行装置 专利
申请日期: 2015-12-02,
作者: 张小栋; 赖知法; 陈江城; 尹贵; 李睿
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| 基于不同表情驱动的脑电信号辨识方法 专利
申请日期: 2015-11-04,
作者: 张小栋; 李睿; 陈江城; 刘畅; 郭晋
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| 基于面部表情驱动脑电信号的假手控制方法及装置 专利
申请日期: 2015-10-28,
作者: 张小栋; 李睿; 刘畅; 陈江城; 田艳举
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| 基于场景稳态视觉诱发的脑-肌电控制假肢的装置及方法 专利
申请日期: 2015-03-11,
作者: 张小栋; 李睿; 田艳举; 陈江城; 郭晋
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| 一种下肢外骨骼康复机器人的自适应支撑减重装置 专利
申请日期: 2014-10-22,
作者: 张小栋; 石强勇; 陈江城; 王贺
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