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基于水平自适应调节的空间六自由度随动关节机械手 专利
作者:  刘勇/陈远斌/郑万国/周海/谢志江/朱小龙/熊召/郭宗环/范乃吉/宋宁策/谭宁[1]
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时变温度场中六自由度解耦机构末端位姿误差补偿法 专利
作者:  陈超/皮阳军/郑万国/谢志江/朱小龙/袁晓东/刘飞/周海/庞智/陈远斌/范乃吉/孙琦/万杨[1]
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用于巨型光机模块大行程非接触空间六自由度装校平台 专利
作者:  郑万国/吴小勇/袁晓东/刘飞/周海/朱小龙/谢志江/谢章/倪卫/崔云翔/范乃吉/张尽力/陈远斌[1]
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动态特性可调的解偶单支链驱动的三自由度装置 专利
作者:  郑万国/杨林/朱小龙/宋代平/张尽力/范乃吉/谢志江/袁晓东/吴经纬/陈远斌/郭映位/李宁[1]
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基站式六自由度对接位姿检测方法 专利
作者:  皮阳军/范乃吉/谢志江/袁晓东/郑万国/朱小龙/牛帅/周海/陈远斌/何春桥/熊召[1]
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一种空间复用的超薄五自由度对接平台 专利
作者:  倪卫/张尽力/熊迁/郑万国/谢志江/朱小龙/袁晓东/陈远斌/皮阳军/周海/吴辉龙/范乃吉/王康/冯超[1]
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基于上下对开结构的单元组合式户外巨型幕墙系统 专利
作者:  皮阳军/郑万国/朱小龙/谢志江/袁晓东/李念平/陈远斌/李亮亮/周文博/谢凌峰/王薪宇[1]
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用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下对开机构 专利
作者:  皮阳军/郑万国/谢志江/朱小龙/袁晓东/郭映位/陈远斌/范乃吉/宋宁策/崔云翔[1]
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一种捕获轨迹试验中解耦机构的飞行器模型传动链误差补偿方法 专利
作者:  陈超;  倪卫;  郑万国;  宋代平;  范乃吉
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基于推胀楔形块的双螺母螺杆式固定连接器 专利
作者:  刘飞;  苏春洲;  郑万国;  谢志江;  周海
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