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一种由线驱动的新型微创手术机器人控制装置 专利
申请日期: 2017-01-01,
作者:  田应仲[1];  皇志慧[2];  徐良超[3];  李龙[4];  杨守臣[5]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/04/24
便携式自校准末端执行器重复定位精度测量装置及方法 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  徐良超[1];  张雯君[2];  杨守臣[3];  田应仲[4]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
用于物体空间位置测量的单拉线式测量系统和方法 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  李帅[1];  杨守臣[2];  田应仲[3];  张雯君[4]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/26
一种柔性杆驱动的曲率连续变化机器人及其控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  高旭[1];  栾明轩[2];  杨守臣[3];  张雯君[4];  田应仲[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/26
一种线驱动的曲率连续变化机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  杨守臣[1];  耿辉[2];  章伟成[3];  田应仲[4];  李龙[5]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/26
一种旋转激光束呈锥面扫描的测量装置 专利
申请日期: 2011-01-01,
作者:  李明[1];  梁爽[2];  赵幸福[3];  杨恢[4];  田应仲[5]
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/04/30


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