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科研机构
上海大学 [6]
内容类型
专利 [6]
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2017 [1]
2016 [4]
2011 [1]
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内容类型:专利
专题:上海大学
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一种由线驱动的新型微创手术机器人控制装置
专利
申请日期: 2017-01-01,
作者:
田应仲[1]
;
皇志慧[2]
;
徐良超[3]
;
李龙[4]
;
杨守臣[5]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/24
便携式自校准末端执行器重复定位精度测量装置及方法
专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:
徐良超[1]
;
张雯君[2]
;
杨守臣[3]
;
田应仲[4]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/26
用于物体空间位置测量的单拉线式测量系统和方法
专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:
李帅[1]
;
杨守臣[2]
;
田应仲[3]
;
张雯君[4]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/26
一种柔性杆驱动的曲率连续变化机器人及其控制方法
专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:
高旭[1]
;
栾明轩[2]
;
杨守臣[3]
;
张雯君[4]
;
田应仲[5]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/26
一种线驱动的曲率连续变化机器人
专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:
杨守臣[1]
;
耿辉[2]
;
章伟成[3]
;
田应仲[4]
;
李龙[5]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/26
一种旋转激光束呈锥面扫描的测量装置
专利
申请日期: 2011-01-01,
作者:
李明[1]
;
梁爽[2]
;
赵幸福[3]
;
杨恢[4]
;
田应仲[5]
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/04/30
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