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一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: cn101033971, 申请日期: 2007-01-01, 公开日期: 2009-11-10, 2009-11-10
梁华为; 李帅; 陈万明; 梅涛; 孟庆虎; 黄健; 周亚金
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