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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10 作者:  Liang, Xu;  Su, Tingting;  Zhang, Zhonghai;  Zhang, Jie;  Liu, Shengda 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/06/10 adaptive  intelligent control  time-varying  human-robot interaction  MRAC   Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2021/11/03 Calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory   Tasks Integrated Networks: Joint Detection and Retrieval for Image Search 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 456-473 作者:  Zhang, Lei;  He, Zhenwei;  Yang, Yi;  Wang, Liang;  Gao, X-B 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/01/27 Image search  object detection  re-identification  retrieval  deep learning