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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2022    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 12 作者:  Li, Hao;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Gui, Mei-Jiang 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2023/01/09 surgical robots  vascular robotic system  automation  reinforcement learning  deep neural network   MonkeyTrail: A scalable video-based method for tracking macaque movement trajectory in daily living cages 期刊论文 ZOOLOGICAL RESEARCH, 2022, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 343-351 作者:  Liu, Meng-Shi;  Gao, Jin-Quan;  Hu, Gu-Yue;  Hao, Guang-Fu;  Jiang, Tian-Zi 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/07/25 Movement trajectory tracking  Video-based behavioral analyses  Background subtraction  Virtual empty background  Occlusion   Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11 作者:  Gui, Mei-Jiang;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Liu, Shi-Qi;  Li, Hao 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/06/06 Soft magnetic materials  Skin  Magnetic analysis  Magnetoelasticity  Magnetic levitation  Force  Magnetic hysteresis  Analytical magnetic calculation  deformation experiments  finite element simulation  Halbach cylinder  tactile perception