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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Singular perturbation-based saturated adaptive control for underactuated Euler-Lagrange systems 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2022, 卷号: 119, 页码: 74-80 作者:  Sun, Tairen;  Zhang, Xuexin;  Yang, Hongjun;  Pan, Yongping 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/12/28 Underactuated system  Euler-Lagrange system  Compliant robot  Nonlinear control  Adaptive control  Control saturation  Output regulation   Ancient plastid genomes solve the tree species mystery of the imperial wood Nanmu in the Forbidden City, the largest existing wooden palace complex in the world 期刊论文 PLANTS PEOPLE PLANET, 2022, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 696-709 作者:  Jiao, Lichao;  Lu, Yang;  Zhang, Ming;  Chen, Yongping;  Wang, Zhaoshan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/03/07 ancient DNA  archeological wood  Forbidden City  Phoebe  species identification  wood anatomy