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多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者:  王泽众;  王轶群;  邵刚;  姜金祎;  吕凤天
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基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法 专利
申请日期: 2022-01-07,
作者:  吕凤天;  姜金祎
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2022/02/26


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