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合肥物质科学研究院 [1]
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期刊论文 [2]
发表日期
2021 [2]
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发表日期:2021
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Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Xue, Zhibin
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提交时间:2021/11/02
Dolphins
Robot kinematics
Path planning
Target tracking
Turning
Task analysis
Behavior based
biomimetic robotic dolphin
cooperative target tracking
rapidly exploring random tree (RRT)
Shielding design and neutronics calculation of the GDT based fusion neutron source ALIANCE
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2021, 卷号: 164
作者:
Yang, Wenjie
;
Zeng, Qiusun
;
Chen, Chao
;
Chen, Zhibin
;
Song, Jun
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提交时间:2021/04/26
Gas dynamic trap
Fusion neutron source
Shielding optimization
Specific activity
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