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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Singularity avoidance for manipulators with spherical wrists using the approximate damped reciprocal algorithm 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18 作者:  Yu, Tiantian;  Wang, Daqing;  Gao, Lifu 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/05/06 Singularity avoidance  Jacobian matrix  singular factor  damped reciprocal  spherical wrist   Determining dominating control mechanisms of inland water carbon cycling processes and associated gross primary productivity on regional and global scales 期刊论文 EARTH-SCIENCE REVIEWS, 2021, 卷号: 213, 页码: 17 作者:  Gao, Yang;  Jia, Junjie;  Lu, Yao;  Yang, Tiantian;  Lyu, Sidan 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/04/25 Carbon cycle  Carbon sequestration  Gross primary productivity  Inland water  Lake   Sc-doped NiO nanoflowers sensor with rich oxygen vacancy defects for enhancing VOCs sensing performances 期刊论文 JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS, 2021, 卷号: 851 作者:  Tong, Bin;  Meng, Gang;  Deng, Zanhong;  Gao, Jingjing;  Liu, Hongyu 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/12/07 Sc-doped NiO nanoflower  Ni3+  VOCs sensor  Surface unsaturated oxygen vacancy   Determining dominating control mechanisms of inland water carbon cycling processes and associated gross primary productivity on regional and global scales 期刊论文 EARTH-SCIENCE REVIEWS, 2021, 卷号: 213 作者:  Gao, Yang;  Jia, Junjie;  Lu, Yao;  Yang, Tiantian;  Lyu, Sidan 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2022/03/10