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科研机构
合肥物质科学研究院 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2021 [4]
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Estimation of Knee Joint Extension Force Using Mechanomyography Based on IGWO-SVR Algorithm
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10
作者:
Li, Zebin
;
Gao, Lifu
;
Lu, Wei
;
Wang, Daqing
;
Xie, Chenlei
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/02/14
mechanomyography
knee joint extension force
improved gray wolf algorithm
support vector machine
Prediction of Long-Term Elbow Flexion Force Intervals Based on the Informer Model and Electromyography
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10
作者:
Lu, Wei
;
Gao, Lifu
;
Li, Zebin
;
Wang, Daqing
;
Cao, Huibin
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/11/01
electromyography
Informer
force prediction
long-term prediction
confidence intervals
Research on the inverse kinematics of manipulator using an improved self-adaptive mutation differential evolution algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18
作者:
Zhang, Qianqian
;
Wang, Daqing
;
Gao, Lifu
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/03/21
DE
IK
adaptive mutation operator
adaptive scaling factor
orienting weighting factor
Singularity avoidance for manipulators with spherical wrists using the approximate damped reciprocal algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18
作者:
Yu, Tiantian
;
Wang, Daqing
;
Gao, Lifu
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/05/06
Singularity avoidance
Jacobian matrix
singular factor
damped reciprocal
spherical wrist
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