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水下无人航行器位姿确定方法 专利
专利号: CN202010858199.7, 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2020-12-01
作者:  吕小鹏;  吴国俊;  邵建锋;  杨钰城
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水下无人航行器回收系统及回收方法 专利
专利号: CN202010858715.6, 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2020-12-01
作者:  吴国俊;  邵建锋;  吕小鹏;  杨钰城
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测距系统及测距方法 专利
专利号: CN202010859410.7, 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2020-12-01
作者:  邵建锋;  吕小鹏;  吴国俊;  杨钰城
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可见光-短波红外-中波红外-长波红外四波段光学系统 专利
专利号: CN202011023711.2, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27
作者:  段晶;  刘凯;  姜凯;  邱鹏;  吕涛
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