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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 9 作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Xu, Wenxing 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/01/27 Manipulators  Task analysis  Propulsion  Estimation  Disturbance observers  Mechatronics  IEEE transactions  Disturbance observer-based control (DOBC)  fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)  underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)  underwater manipulation   Avoiding Spectacles Reflections on Iris Images Using A Ray-tracing Method 会议论文 Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021 作者:  Yu, Tian;  Zhang, Kunbo;  Leyuan, Wang;  Chong, Zhang 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/10/08 Prediction of Microvascular Invasion in Hepatocellular Carcinoma via Deep Learning: A Multi-Center and Prospective Validation Study 期刊论文 CANCERS, 2021, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 19 作者:  Wei, Jingwei;  Jiang, Hanyu;  Zeng, Mengsu;  Wang, Meiyun;  Niu, Meng 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/06/15 hepatocellular carcinoma  microvascular invasion  magnetic resonance imaging  computed tomography  deep learning   Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12 作者:  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Wang, Rui 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/01/27 Reinforcement learning  Target tracking  Robots  Sports  Aerospace electronics  Mobile robots  Underwater vehicles  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  reinforcement learning  target tracking control   Real-Time Underwater Onboard Vision Sensing System for Robotic Gripping 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 11 作者:  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Cai, Mingxue;  Yin, Jiye;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/03/08 Real-time underwater vision sensing system  underwater object detection  underwater robotic gripping  underwater robots