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| 一种深海工具换装电动对接机构 专利
申请日期: 2021-12-31,
作者: 范云龙; 张奇峰; 霍良青; 张运修
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| 一种多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明
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| 一种分析短期气温波动的方法 专利
专利号: ZL202011081940.X, 申请日期: 2021-09-28,
作者: 邓建明, 何云川, 张运林, 秦伯强
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| 分体式串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17
作者: 赵新刚; 张庆超; 姜运祥; 张弼; 陈万鑫
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| 带关节角度反馈的水下电动直线缸机构 专利
申请日期: 2021-07-30, 公开日期: 2021-07-30
作者: 范云龙; 张奇峰; 白云飞; 翟新宝; 张运修
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种可快速闭合的机械手夹爪结构 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 张奇峰; 刘涛; 孙英哲; 姚卓; 范云龙
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| 一种模块化水下电动机械手腕部结构 专利
申请日期: 2021-07-06,
作者: 张奇峰; 刘涛; 范云龙; 白云飞; 张运修
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 翟新宝; 孔范东; 张奇峰; 何震; 范云龙
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2021-03-05
作者: 翟新宝; 张运修; 范云龙; 欧阳赛赛; 张奇峰
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