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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Two-Layer-Graph Clustering for Real-Time 3D LiDAR Point Cloud Segmentation 期刊论文 Applied Sciences, 2020 作者:  Yang HZ(杨浩哲);  Wang ZL(王智灵);  Lin LL(林玲龙);  Liang HW(梁华为);  Huang WX(黄伟鑫) 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2021/12/08 graph structure  point cloud  cluster  real time  improved BFS   Robust Negative Obstacle Detection in Off-Road Environments Using Multiple LiDARs 会议论文 2020-4-20 作者:  Zhong ZY(钟泽宇);  Wang ZL(王智灵);  Lin LL(林玲龙);  Liang HW(梁华为);  Xu FY(徐凤煜) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/12/08 obstacle detection  autonomous vehicle  point cloud  geometric feature extraction  muti-frame fusion