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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21 作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/08/03 Soft robotics  underwater grasping  inverse kinematics  hydrodynamics   Research paper Improving B-mode ultrasound diagnostic performance for focal liver lesions using deep learning: A multicentre study 期刊论文 EBIOMEDICINE, 2020, 卷号: 56, 页码: 9 作者:  Yang, Qi;  Wei, Jingwei;  Hao, Xiaohan;  Kong, Dexing;  Yu, Xiaoling 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2020/08/21 Ultrasound  Convolutional neural network  Focal liver lesions  Diagnosis   Dual Refinement Network for Single-Shot Object Detection 会议论文 Montreal, Canada, 2019-5 作者:  Chen, Xingyu;  Yang, Xiyuan;  Kong, Shihan;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/08 The improved reconstruction of fluorescence molecular tomography via regularized doubly orthogonal matching pursuit method 会议论文 Houston, USA, 2020-2-16 作者:  Lingxin Kong;  Yu An;  Yang Du;  Jie Tian 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/15 Reconstruction for Fluorescence Molecular Tomography via Adaptive Group Orthogonal Matching Pursuit 期刊论文 IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2020, 卷号: 67, 期号: 10.1109/TBME.2019.2963815, 页码: 1-12 作者:  Kong, Lingxin;  An, Yu;  Liang, Qian;  Yin, Lin;  Du, Yang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/03 adaptive group orthogonal matching pursuit  fluorescence molecular tomography  local spatial structured sparsity regularization  inverse problem