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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文 Shenyang, China, 2020-07-27 作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2020/10/30 Hopf Oscillator  CPG  Quadruped Robot  Gait Planning  Webots  MATLAB   Research on Adaptive Sliding Mode Robust Control Algorithm of Manipulator Based on RBF Neural Network 会议论文 Shanghai, PEOPLES R CHINA, 2020-11-06 作者:  Tian, Hua;  Liang, Yanbing 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/09/17 Sliding mode ControlAdaptive ControlNeural network ControlRBF Network