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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文 制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126 作者:  秦振江;  张洪瑶;  李论;  赵吉宾 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/06/18 力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制   一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48 作者:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/03/30 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识   Robot automation grinding process for nuclear reactor coolant pump based on reverse engineering 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 102, 期号: 1-4, 页码: 879-891 作者:  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang HY(张洪瑶) 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/01/28 Automation grinding  Industrial robot  Point data simplification  Trajectory planning  Quality evaluation   The Online Monitoring Method Research of Laser Shock Processing Based on Plasma Acoustic Wave Signal Energy 期刊论文 Optik, 2019, 页码: 1-14 作者:  Wu JJ(吴嘉俊);  Qiao HC(乔红超);  Zhang YN(张旖诺);  Zhang HY(张洪瑶);  Zhao JB(赵吉宾) 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/02/24 laser shock processing  plasma acoustic wave  surface residual stress  plasma acoustic wave signal energy  online monitoring   激光冲击强化技术原理及其应用研究 期刊论文 有色金属加工, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 10-15 作者:  李长云;  胡太友;  吴嘉俊;  张旖诺;  刘学军 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/03/30 激光冲击强化  残余应力  等离子体  冲击波  疲劳寿命