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| 一种气电混合驱动的刚柔混合型力控末端执行器 专利
申请日期: 2019-12-31,
作者: 杨桂林; 朱任峰; 方灶军; 张驰; 陈庆盈
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| 一种平面三自由度全柔性并联定位平台 专利
申请日期: 2019-12-13,
作者: 张驰; 杨宝; 余宏涛; 杨淼; 杨桂林
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| 一种放电电路故障检测装置 专利
申请日期: 2019-10-25,
作者: 蒋哲; 张驰; 虞冠杰; 乔海; 杨桂林
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| 一种n相电源的缺相检测装置 专利
申请日期: 2019-10-22,
作者: 蒋哲; 张驰; 虞冠杰; 乔海; 杨桂林
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| 一种移动机器人到位自动锁定装置 专利
申请日期: 2019-08-20,
作者: 熊次远; 杨桂林; 陈庆盈; 张驰; 王慰军
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| 一种具有轻量化动子的直线电机 专利
申请日期: 2019-07-16,
作者: 张驰; 黄晓路; 陈进华; 李荣; 高云鹏
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| 一种驱动电源装置 专利
申请日期: 2019-06-21,
作者: 蒋哲; 张驰; 虞冠杰; 乔海; 杨桂林
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| 一种变刚度柔顺抓取装置 专利
申请日期: 2019-02-01,
作者: 杨桂林; 李建钢; 王慰军; 方灶军; 陈庆盈
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| 一种动圈式单极性永磁体旋转直线电机 专利
申请日期: 2019-01-11,
作者: 陈进华; 张驰; 杨桂林
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| 一种模块化双边平板型永磁直线同步电机 专利
申请日期: 2019-01-11,
作者: 陈进华; 廖有用; 张驰
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