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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust Constraint Following Stabilization for Mechanical Manipulators Containing Uncertainty: An Adaptive phi Approach 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 58728-58736 作者:  Xu, Jinquan;  Zeng, Fanquan;  Chen, Ye-Hwa;  Guo, Hong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 Mechanical manipulator  uncertainty  constraint  adaptive control  robust control