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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 IL-6/STAT3 pathway induced deficiency of RFX1 contributes to Th17-dependent autoimmune diseases via epigenetic regulation 期刊论文 Nature Communications, 2018, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 583 作者:  Zhao, Ming*;  Tan, Yixin;  Peng, Qiao;  Huang, Cancan;  Guo, Yu 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/03 基于离线学习的野外架空地线检测算法 期刊论文 光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 9 作者:  Ye, Xuhui;  Wu, Gongping;  Huang, Le;  Fan, Fei 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05 A Novel Method of Autonomous Inspection for Transmission Line based on Cable Inspection Robot LiDAR Data 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 2 作者:  Qin, Xinyan;  Wu, Gongping;  Lei, Jin;  Fan, Fei;  Ye, Xuhui 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05 autonomous inspection  transmission lines  cable inspection robot  LiDAR  position and orientation system  identification  positioning   Multi-Robot Cyber Physical System for Sensing Environmental Variables of Transmission Line 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 9 作者:  Fan, Fei;  Wu, Gongping;  Wang, Man;  Cao, Qi;  Yang, Song 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 multi-robot  multi-agent  cyber physical system  team  coalition formation  WSN  inspection robot  transmission lines monitoring  smart grid   Robust motion control of live-line maintenance robot mechanical arm for high-voltage transmission line based on H∞ theory 期刊论文 Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 卷号: 40, 期号: 3 作者:  Jiang, Wei;  Wu, Gongping;  Wang, Wei;  Zhang, Jie;  Fan, Fei 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 Multi-robot cyber physical system for sensing environmental variables of transmission line 期刊论文 Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 9 作者:  Fan, Fei;  Wu, Gongping;  Wang, Man;  Cao, Qi;  Yang, Song 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05 Fuzzy control-based bolt tightening for power cable maintenance robot 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2018, 卷号: 45, 期号: 4 作者:  Jiang, Wei;  Zhou, Zhiyuan;  Yan, Yu;  Wu, Gongping;  Yu, Lianqing 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/05 Fuzzy control  Online monitoring  Bolt tightening  Live maintenance robot  Operation status   Overhead ground wire detection by fusion global and local features and supervised learning method for a cable inspection robot 期刊论文 SENSOR REVIEW, 2018, 卷号: 38, 期号: 3 作者:  Ye, Xuhui;  Wu, Gongping;  Fan, Fei;  Peng, XiangYang;  Wang, Ke 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05 Adaptive homomorphic filter  Global and local feature fusion  Overhead ground wire detection  Supervised learn method   Structure singular value theory based robust motion control of live maintenance robot with reconfigurable terminal function for high voltage transmission line 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 2 作者:  Jiang, Wei;  Wu, Gongping;  Fan, Fei;  Yan, Yu;  Liu, Xiaqing 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05 Robot  manipulator  trajectory tracking  robust control  mu synthesis   Manipulator multi-objective motion optimization control for high voltage power cable mobile operation robot 期刊论文 Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2018 作者:  Jiang, Wei;  Wu, Gongping;  Yu, Lianqing;  Li, Hongjun;  Chen, Wei 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05