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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种奔跑四足机器人 专利 申请日期: 2018-12-21, 公开日期: 2018-12-21 作者:  马宗利;  李钊全;  马庆营;  吕荣基;  王建明 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/04 一种转向装置以及包括该转向装置的四足机器人 专利 申请日期: 2018-11-13, 公开日期: 2018-11-13 作者:  马宗利;  马庆营;  吕荣基;  王建明 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/04 一种四足机器人 专利 申请日期: 2018-11-06, 公开日期: 2018-11-06 作者:  马宗利;  马庆营;  吕荣基;  王建明 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/04 四足机器人坡面行走稳定性分析 期刊论文 东北大学学报. 自然科学版, 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 673-678 作者:  马宗利;  张培强;  吕荣基;  王建明 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 四足机器人  质心调整  腿长变化  trot步态  稳定性   仿猎豹四足机器人结构设计与分析 期刊论文 北京理工大学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-39 作者:  马宗利;  吕荣基;  刘永超;  张培强;  王建明 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 仿猎豹四足机器人  缓冲  腿结构  柔性脊椎  运动学分析   四足机器人坡面质心调整方法 期刊论文 北京理工大学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 481-486 作者:  马宗利;  张培强;  吕荣基;  王建明 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 四足机器人  腿长变化  质心调整  斜坡  对脚小跑